根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2018年1月至5月，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)了33.7％。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的比例不斷增加。 市場(chǎng)需求逐年增加。 未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人將成為勞動(dòng)力的不可逆轉(zhuǎn)的替代品趨勢(shì)。

作為提供機(jī)器人線纜廠家，很自然不會(huì)錯(cuò)過(guò)這個(gè)充滿希望的朝陽(yáng)領(lǐng)域。 與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也在不斷進(jìn)行技術(shù)的迭代升級(jí)，這將不可避免地帶來(lái)工業(yè)連接器和工業(yè)線束領(lǐng)域的巨大變化，這將為整個(gè)工業(yè)連接器和工業(yè)線束帶來(lái)革命性的前景。

# 工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)趨勢(shì)勢(shì)不可擋

人口紅利的轉(zhuǎn)折即將來(lái)臨，“機(jī)器替代人”浪潮的興起導(dǎo)致大量公司進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。其中，中國(guó)市場(chǎng)非常搶眼。到2018年，中國(guó)已連續(xù)五年成為最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)IFR的預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的銷量預(yù)計(jì)將保持25％-30％的增長(zhǎng)率。 2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷量預(yù)計(jì)將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)，這將繼續(xù)成為全球市場(chǎng)增長(zhǎng)最強(qiáng)勁的市場(chǎng)。到2020年，中國(guó)工作機(jī)器人的銷量預(yù)計(jì)將達(dá)到27萬(wàn)輛。

工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，它們不斷更新和發(fā)展，速度更快。這是由于技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)市場(chǎng)的需求。工業(yè)機(jī)器人正逐漸從簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的多功能。目前，機(jī)器更換勞動(dòng)力已成為一種趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人將蓬勃發(fā)展。

鑒于目前中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)，人口結(jié)構(gòu)變化和勞動(dòng)力成本上升，許多企業(yè)紛紛推出工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)和加工。提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量保證，其次，它可以降低生產(chǎn)成本，在競(jìng)爭(zhēng)中具有明顯的優(yōu)勢(shì)。而且，管理更方便，更適合未來(lái)的生產(chǎn)要求，工業(yè)機(jī)器人將滿足國(guó)內(nèi)需求。

然而，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)品在低端領(lǐng)域是密集的，整體競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。在市場(chǎng)上，當(dāng)?shù)仄髽I(yè)基本上都依靠低價(jià)來(lái)維持自己的優(yōu)勢(shì)。與此同時(shí)，國(guó)際四大家族在中國(guó)市場(chǎng)處于有利地位，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)面臨的競(jìng)爭(zhēng)壓力也很大。與此同時(shí)，機(jī)器人身體面臨著降價(jià)的風(fēng)險(xiǎn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。

根據(jù)工業(yè)和信息化部的初步統(tǒng)計(jì)，中國(guó)有800多家企業(yè)參與機(jī)器人生產(chǎn)，其中200多家是機(jī)器人制造企業(yè)，其中大部分主要是組裝和加工，產(chǎn)業(yè)鏈的低端，產(chǎn)業(yè)集中度很低。整體規(guī)模很小。據(jù)日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)稱，2017年日本工業(yè)機(jī)器人訂單增加27.8％，達(dá)到9447億日元。

然而，為了改變這種狀況，東莞機(jī)器人協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝表示，中國(guó)的“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略明確提出了數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃。

# 工業(yè)電纜/連接器需求正在上升

據(jù)了解，到2020年，全球一半以上的新型工業(yè)機(jī)器人將安裝在中國(guó)，而在中國(guó)制造的機(jī)器人也將占據(jù)相當(dāng)大的比例。作為機(jī)器人的組件，需要機(jī)器人電纜和連接器的開(kāi)發(fā)要求。不應(yīng)低估空間。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在中國(guó)蓬勃發(fā)展，并吸引了越來(lái)越多的電纜和連接器公司的興趣。

電線電纜作為機(jī)器人的重要組成部分，市場(chǎng)需求已經(jīng)爆炸式增長(zhǎng)，而電線電纜企業(yè)將迎來(lái)難得的發(fā)展和轉(zhuǎn)型機(jī)遇。

工業(yè)4.0和工業(yè)自動(dòng)化的到來(lái)意味著更多智能設(shè)備和機(jī)器人將在各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其需求呈現(xiàn)穩(wěn)定快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。其中，核心智能設(shè)備和機(jī)器人對(duì)連接器有很高的要求，更多的“高精度，高性能”連接器將越來(lái)越多地應(yīng)用于這些智能設(shè)備和機(jī)器人。

2017年5月11日，泰科（TE）甚至正式啟動(dòng)了“蘇州工廠和客戶體驗(yàn)中心”。 TE工業(yè)全球高級(jí)副總裁兼總經(jīng)理Lars Brickenkamp說(shuō)：“蘇州工廠專注于自動(dòng)化控制，機(jī)械和設(shè)備，電力，能源，鐵路和智能建筑領(lǐng)域互聯(lián)技術(shù)的市場(chǎng)需求。 ”

一般而言，目前進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的電纜和連接器公司主要是外資公司，但國(guó)內(nèi)公司已經(jīng)針對(duì)這個(gè)市場(chǎng)。

蔣泰克先生說(shuō)：“工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍有很大的發(fā)展空間。目前，這個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量很少，發(fā)展的價(jià)值很大。很快，很多企業(yè)都會(huì)投資。在研發(fā)方面努力爭(zhēng)取一塊蛋糕。“

雖然目前在中國(guó)生產(chǎn)機(jī)器人電纜的公司并不多，但有不少工廠有興趣參與機(jī)器人電纜業(yè)務(wù)，其中一些已經(jīng)準(zhǔn)備進(jìn)入市場(chǎng)。許偉表示：“我們前段時(shí)間訪問(wèn)了湖北和中國(guó)東南部的一些大型有線電視公司并與他們的研發(fā)部門(mén)進(jìn)行了溝通。幾乎每家工廠都計(jì)劃制造機(jī)器人電纜，有些已經(jīng)建立起來(lái)。”

# 進(jìn)口將被替代

受下游機(jī)器人出貨量增長(zhǎng)，電纜連接器全球供應(yīng)缺口擴(kuò)大以及國(guó)內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)成熟等因素的推動(dòng)，國(guó)產(chǎn)線纜連接器公司歡迎難得的發(fā)展機(jī)遇。

但據(jù)了解，目前中國(guó)80％以上的機(jī)器人市場(chǎng)都采用進(jìn)口電纜和連接器。在這個(gè)市場(chǎng)上，外國(guó)公司遙遙領(lǐng)先。例如，亞米卡AMICU已投入大量資金進(jìn)行研發(fā)，其產(chǎn)品已應(yīng)用于三菱，安川，松下，臺(tái)達(dá)，三洋，歐姆龍，埃斯頓，華中數(shù)控和廣州數(shù)控等伺服驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)口替代也有很大潛力，但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。除了國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電纜和連接器的價(jià)格和壽命之外，產(chǎn)品系列仍然存在問(wèn)題并且不一致。某些產(chǎn)品在實(shí)際使用環(huán)境中的性能與實(shí)驗(yàn)室性能不符，阻礙了本地化過(guò)程。

國(guó)內(nèi)工業(yè)連接器還有很長(zhǎng)的路要走。短期內(nèi)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人連接器仍然相當(dāng)不利。最新技術(shù)由外國(guó)公司控制，主要是國(guó)外。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我們必須尋求自主發(fā)展，加大研發(fā)力度，緊跟潮流，必須把它作為一項(xiàng)長(zhǎng)期工程，打破目前國(guó)外壟斷高端連接器的僵局。

但是，雖然“進(jìn)口替代”道路是長(zhǎng)期的，但行業(yè)仍然充滿信心。在工業(yè)4.0的引導(dǎo)和支持下，可以采取工業(yè)機(jī)器人連接器的國(guó)產(chǎn)化。未來(lái)，中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將不斷增加，其發(fā)展必然會(huì)帶來(lái)發(fā)展。連接器公司將是一個(gè)很大的機(jī)會(huì)。

# 技術(shù)難度高，投資周期長(zhǎng)

雖然電纜和連接器只是智能控制過(guò)程的一小部分，但這是確保整體質(zhì)量和智能的基礎(chǔ)。電纜和連接器是工業(yè)機(jī)器人不可或缺的一部分，它們的未來(lái)發(fā)展已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

作為傳輸動(dòng)力和控制的載體和重要部件，機(jī)器人電纜對(duì)機(jī)器人尤為重要。機(jī)器人電纜就像人類的中央系統(tǒng)。如果任何循環(huán)出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。由于通常惡劣的環(huán)境，機(jī)器人電纜必須具有一系列特殊功能。

除了電氣性能，耐候性和其他可與設(shè)備匹配的基本要求外，機(jī)器人電纜最重要的基本特征是它可承受長(zhǎng)彎曲運(yùn)動(dòng)和大角度。扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以確保正常工作，這與拖鏈電纜不同。

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一、機(jī)器人分類

機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)，一般可以區(qū)分為：

（1）工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接、搬運(yùn)、碼垛、包裝、噴涂、切割等機(jī)器人。

（2）服務(wù)機(jī)器人：服務(wù)機(jī)器人是指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人。

（3）特種機(jī)器人：特種機(jī)器人則是代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人。

二、機(jī)器人六大軸定義

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三、工業(yè)機(jī)器人知名品牌

國(guó)際四大機(jī)器人巨頭：ABB、KUKA、安川電機(jī)、發(fā)那科。

中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人代表：新松、埃夫特、埃斯頓、廣州數(shù)控、錢(qián)江等。

四、中國(guó)機(jī)器人電線電纜品牌

中國(guó)機(jī)器人線纜企業(yè)正在奮起直追，現(xiàn)已踴現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的機(jī)器人線纜企業(yè)。據(jù)我們不完全統(tǒng)計(jì)，每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人所使用的線纜平均采購(gòu)量在500-1000元左右，2018年中國(guó)機(jī)器人線纜產(chǎn)值約2.5億。

目前，國(guó)內(nèi)有以下線纜企業(yè)從事機(jī)器人線纜的研發(fā)和生產(chǎn)（排名不分先后）：

華東地區(qū)：蘇州科寶，無(wú)錫鑫宏業(yè)、江蘇亨通、上海易初、浙江卡迪夫、蘇州安卡、寧波容合、浙江萬(wàn)馬、蘇珩線纜、上海名耐、山東泰開(kāi)等；

華南地區(qū)：亞米卡、亞當(dāng)、新雅、成佳、榮纜、泰來(lái)興、紅旗電工、金泰科、順電、標(biāo)頂、上寶、勝牌、鼎宇等。

五、機(jī)器人電線電纜標(biāo)準(zhǔn)

當(dāng)前常見(jiàn)的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范：

⊙TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國(guó)TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測(cè)試項(xiàng)目，這也是目前眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用的標(biāo)準(zhǔn)。

⊙UL:RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國(guó)UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國(guó)TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項(xiàng)測(cè)試。

⊙VDE: VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國(guó)VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個(gè)測(cè)試規(guī)范，分為機(jī)械測(cè)試，化學(xué)測(cè)試，熱學(xué)測(cè)試，EMC電磁兼容，燃燒測(cè)試等五大部分。

⊙中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

由2016年發(fā)布初稿，正在上報(bào)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。CR標(biāo)準(zhǔn)與德國(guó)《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

⊙主機(jī)廠（KUKA等）

六、機(jī)器人電線電纜分類

（1）機(jī)器人動(dòng)力電纜

為機(jī)器人提供動(dòng)力，一般為固定敷設(shè)。

（2） 控制器到示教器電纜

柔性電纜，低彎曲，要求抗拉強(qiáng)度。

（3）控制主機(jī)到本體連接電纜

固定或移動(dòng)敷設(shè)。如移動(dòng)敷設(shè)則為拖鏈電纜，高彎曲，包括動(dòng)力線、I/O線、信號(hào)線等

（4）機(jī)器人本體電纜

高彎曲，包括動(dòng)力線、I/O線、信號(hào)線等

七、機(jī)器人電線電纜檢測(cè)項(xiàng)目

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 ：

（1）曲撓測(cè)試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測(cè)試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測(cè)試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測(cè)試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測(cè)試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測(cè)試

（4）Flexing Test彎曲測(cè)試（二輪曲撓測(cè)試）

八、機(jī)器人電線電纜分級(jí)

TUV萊茵2PfG 2577電纜分級(jí)

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九、機(jī)器人常用材料選型

根據(jù)我們的收集整理，目前市場(chǎng)上主要的材料搭配（絕緣+外被）如下：

⊙TPE+PUR

⊙PVC+PUR

⊙PVC+PVC

⊙ETFE+PUR

⊙TPEE+PUR

⊙TPEE+PVC

十、機(jī)器人線纜常用UL758型號(hào)推薦

基于UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人線纜的特殊要求，優(yōu)爾國(guó)際，推薦以下UL758型號(hào)以供大家設(shè)計(jì)參考：

⊙電箱內(nèi)連接線

UL1007,1015,1569

⊙基座-電箱編碼器電纜

2464，2517,20276

⊙基座-電箱電源電纜

2586,2570,2517,20276

⊙拖鏈編碼器電纜

2517,2464,20276

⊙拖鏈電源電纜

2586,2464,2517

⊙機(jī)器人本體抱閘電纜

2586,2570

⊙機(jī)器人本體編碼器電纜

⊙機(jī)器人本體電源電纜

2586,2570,2464

⊙機(jī)器人本體用I/O接口電纜

20276,2725